| 平成 3 年 |
10 月 |
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IVT-7 タイムベースコレクター（ TBC ）開発・発売 |
| 平成 4 年 |
8 月 |
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IVT-9PLUS 多機能型 TBC 開発・販売 |
| 平成 6 年 |
3 月 |
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IP-450TV スタンダードコンバータ開発・発売 |
| 平成 12 年 |
2 月 |
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I-2450 超小型送信機（ FM 変調）開発・販売 |
| 平成 13 年 |
10 月 |
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非圧縮方式送受信機の試作に成功、特許出願 |
11 月 |
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非圧縮方式の映像無線伝送の特許出願 2 件 |
| 平成 14 年 |
1 月 |
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中小企業創造法の認定を受ける |
7 月 |
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科学技術振興事業団から「成果育成プログラム B 」の助成金が採択される |
11 月 |
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エネルギー伝送特許出願 |
| 平成 15 年 |
8 月 |
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中小企業総合事業団から「戦略的基盤技術力強化事業」として
屋外ロボット用画像伝送に関する研究開発の委託を受ける（ 3 年間） |
9 月 |
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通信・放送機構から「先端技術型開発」の助成金が採択される |
11 月 |
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TRX24T66 映像用無線伝送モジュールを開発・販売 |
| 平成 16 年 |
2 月 |
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カプセル内視鏡の電力供給方式の特許出願 |
4 月 |
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OFDM 方式の無線伝送技術の開発を開始 |
6 月 |
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資本金 30 百万円に増資 |
10 月 |
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資本金 50 百万円に増資 |
| 平成17年 |
5 月 |
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内視鏡カプセル用映像伝送チップの開発に成功 |
6 月 |
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資本金 170 百万円に増資 |
10 月 |
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OFDM方式の無線伝送装置の試作開発に成功 |
